Page 73 - ITM Jahresbericht 2021

Kompetenzen – Professur für Textiltechnik

Weiche Robotikstruktur aus faserverstärktem Elasto- Wärmeverteilung eines gestrickten Heizelements / Heat
mer mit textilintegrierten Formgedächtnisaktoren / Soft distribution of a knitted heating element
robotic structure made of fiber-reinforced elastomer with
textile-integrated shape memory actuators

Wie auf dem Gebiet der Entwicklung fadenförmiger
textilkompatibler Sensoren und Aktoren bestehen Technische Ausstattung
am ITM umfangreiche Kompetenzen in den Berei- • Universalprüfstand für statische und dynamische Lang-
chen der theoretisch-physikalischen Modellierung zeituntersuchungen von Faserkunststoffverbunden mit
und Konzeptionierung, textiltechnologischen Umset- integrierten Sensor- und/oder Aktornetzwerken
zung und Charakterisierung der funktionalisierten
häufig mehrlagigen textilen Flächen. Hierbei werden • Hard- und Softwaretechnik zur mehrkanaligen Aufzeich-
mittels angepasster Fertigungsverfahren, sowohl die nung und Ansteuerung von Sensor- und Aktorsystemen
anforderungsspezifische Wandlercharakteristik als inkl. Regelkomponenten
auch die Nutzungseigenschaften, wie Luftdurchläs-
sigkeit, Steifigkeit etc. definiert eingestellt. Ausgewählte Publikationen

Das ITM forscht als Teil des Exzellenzclusters „CeTI – Mersch, J.; Bruns, M.; Nocke, A.; Cherif, Ch.; Gerlach, G.: High displacement,
Centre for Tactile Internet with Humans in the loop“ fiber-reinforced shape memory alloy soft actuator with integrated sensors
der DFG ebenfalls an voll- und teiltextilen Lösungen and its equivalent network model.Advanced Intelligent Systems 3(2021), DOI:
zur effizienten Kommunikation und Zusammenar- 10.1002/aisy.202000221
beit zwischen Menschen und Maschinen. Da Textilien
häufig die Schnittstelle zwischen Menschen und ihrer Mersch, J.; Keshtkar, N.; Grellmann, H.; Gomez Cuaran, C. A.; Bruns, M.;
Umgebung bilden, ist deren sensorisch und aktori- Nocke, A.; Cherif, Ch.; Röbenack, K.; Gerlach, G.: Integrated temperature and
schen Ausrüstung zum Aufbau derartiger intuitiv position sensors in a shape-memory driven soft actuator for closed-loop
nutz- und immersiv erfahrbarer Interfaces fast zwin- control.Materials 15(2022)2, 520, DOI: 10.3390/ma15020520
gend logisch. Die am ITM über die breite textiltech- Kamble, V. G.; Mersch, J.; Tahir, M.; Stöckelhuber, K. W.; Das, A.; Wießner,
nische Expertise hinaus bestehenden Kompetenzen S.: Development of liquid diene rubber based highly deformable interac-
auf den Gebieten der Elektro- und Messtechnik wer- tive fiber-elastomer composites. Materials 15(2022)1, 390, DOI: 10.3390/
den dabei durch die interdisziplinäre Zusammenar- ma15010390 (online)
beit mit Expert:innen aus Bereichen der Wissenschaft
und Technik (z. B. Ingenieurwissenschaften, Medi- Pfeil, S.; Mieting, A.; Grün, R.; Katzer, K.; Mersch, J.; Breitkopf, C.; Zimmer-
zin, Psychologie, Geisteswissenschaften etc.) erwei- mann, M.; Gerlach, G.: Underwater bending actuator based on integrated
tert und ergänzt. Als anschauliches Beispiel dieser anisotropic textile materials and a conductive hydrogel electrode. Actuators
fachübergreifenden Zusammenarbeit werden etwa 10(2021)10, DOI: 10.3390/act10100270 (online)
Handschuhe mit integrierten textilen und konventio-
nellen Sensoren entwickelt, welche das Tracking von Bobbe, T.; Winger, H.; Podlubne, A.; Wieczorek, F.; Lüneburg, L.-M.; Khara-
Handbewegungen ermöglichen, um etwa menschli- bet, I.; Wagner, J.; Pertuz, S.: Reflections on „Rock, Paper, Scissors“: Com-
che Bewegungsmuster für technische Systeme nutz- municating science to the public through a demonstrator. In: Proceedings.
bar zu machen (z. B. intuitive Robotersteuerung) oder 17th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interac-
der Trägerin/dem Träger etwa, über einen Abgleich tion (HRI 2022), Online (Sapporo, Hokkaido, Japan), March 7-10, 2022, pp.
mit optimalen Bewegungsabläufen und einer Rück- 1208-1209
kopplung mittels multimodaler Feedbacksysteme,
Hilfestellungen beim Erlernen neuer Fähigkeiten zu
geben.

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