Page 36 - ITM Jahresbericht 2020
P. 36

Jahresbericht 2020




                   Multiaxial-Kettenwirk- und Robotiktechnologien für Verbundwerkstoffe

                   Multiaxial warp knitting an robotic technologies for composite applications


          •   Maschinen-, Verfahrens- und Produktentwicklung zur Herstellung neuartiger Gelegetypen zur
              schonenden und effizienten Verarbeitung sowie zur Entwicklung von textilen Verstärkungsstrukturen
              mit hoher Funktionsdichte / Machine, process and product development for the manufacture of new non-crimp
              fabrics (NCF) for gentle and efficient processing and for the development of textile reinforcement structures with
              high functional density
          •   Entwicklung von Multiaxialgelegen für Faserkunststoffverbunde, Bewehrungen für
              Textilbetonanwendungen und endformgerechten textilen Halbzeugen in 2D- und 3D-Form als
              geschlossene/gitterartige Strukturen oder Membranen / Development of multiaxial NCF for fiber-reinforced
              plastics, reinforcements for textile concrete applications and near-net-shape textile preforms in 2D and 3D shape as
              a closed/grid-like structure or membrane
          •   Forschungen zur robotergestützten Herstellung biologisch inspirierter lastangepasster
              3D-Textilbewehrungen / Research on robot-aided production of biologically inspired load adjusted 3D textile
              reinforcements



                   Am  ITM  erfolgt  die  Entwicklung  und  Fertigung   wickelt zur Herstellung von Leichtbaugreifern mit
                   geschlossener und gitterartiger textiler Verstär-  integrierter Aktorik auf Basis von Formgedächtnis-
                   kungsstrukturen  auf  Multiaxial-Kettenwirkmaschi-  legierungen. Im Rahmen des SFB/TRR 280 wird die
                   nen  sowie  auf  Basis  der  Robotik.  Diese  sind  für   Robotik weiterhin ein Forschungsschwerpunkt blei-
                   die  Verarbeitung  von  Hochleistungsfaserstoffen   ben. Ziel ist die Entwicklung einer Technologie zur
                   wie Carbon oder Glas bestens ausgerüstet. Hierfür   Realisierung  von  biologisch  inspirierten  lastange-
                   stehen u. a. eine Malitronic -Anlage, sowie 6-Ach-  passten 3D-Textilbewehrungen.
                                             ®
                   sen-Industrieroboter zur Verfügung. Im BMBF-For-
                   schungsvorhaben „C³ – Carbon Concrete Composite“   Darüber hinaus werden in industrienahen Projek-
                   wurden am ITM u. a. neuartige Bewehrungsstruktu-  ten  textile  Bewehrungen  mit  profilierten  Oberflä-
                   ren und Beschichtungssysteme sowie die notwen-   chen entwickelt, sowohl auf Basis der Multiaxial-Ket-
                   dige  Maschinentechnologie  dafür  entwickelt,  um   tenwirktechnik als auch der Robotik, mit dem Ziel,
                   das  Einsatzspektrum  für  Carbonbeton  zu  erwei-  den  Verbund zwischen der  Textilbewehrung und
                   tern und zusätzliche Anwendungsfelder zu erschlie-  dem  Beton  zu  verbessern  (IGF  21153,  IGF  21375,
                   ßen (B1). Im Rahmen von C³ wurden eine Vielzahl   ZF4008344KI9). Weiterhin erfolgte die Entwicklung
                   von weiteren praxisrelevanten Themen bearbeitet   von impaktresistenten Textilbeton-Konstruktionen
                   wie brandfallbeständige Textilbewehrungen (V2.3)   (IGF  19009),  materialeffizienten  Amphibienleitein-


















                   Robotergestützte Fertigung textiler Hochleistungsstrukturen (links), textile Bewehrungsstruktur (Mitte), Greiferelement (rechts) /
                   Robot-based production of high-performance textile structures (left), reinforcement structure (middle), gripper element (right)
                   sowie die Qualitätssicherung der branchenübergrei-  richtungen aus Textilbeton sowie multifunktionaler
                   fenden Herstellungsprozesskette (E). Ein besonde-  Bewehrungsstrukturen zur Verstärkung und konti-
                   rer Schwerpunkt ist die Entwicklung von innovativen   nuierlichen Bauwerksüberwachung (ZF4008332Kl9,
                   Verfahren zur Fertigung von lastangepassten, mate-  ZF4008325Kl8).  Der  stetig  der  Weiterentwicklung
                   rialeffizienten Bewehrungsstrukturen. Hierfür wur-  unterliegende, modulare Maschinenaufbau ermög-
                   de eine robotergestützte Anlage für die Technolo-  licht es zudem, zusätzliche Funktionalitäten in die
                   gieentwicklung und -erprobung dieser neuartigen   textilen Strukturen einzubringen, wie die anforde-
                   Prozesskette konzipiert und erfolgreich umgesetzt   rungsgerechte Integration von Leitungsbahnen zur
                   (V4.1). Weiterhin wurde in einem interdisziplinären   elektrischen Kontaktierung oder von Sensorfäden
                   SAB-Projekt eine robotergestützte Technologie ent-  für die Strukturüberwachung (IGF 17784).

                   34
   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   41