Page 30 - ITM Jahresbericht 2022
P. 30

Jahresbericht 2022



































               Abb 4: Simulation der Muskelkräfte in OpenSim (weibliche Probandin) zur Extension des Hüftgelenkes / Simulation of
               muscle forces in OpenSim (female test person) for extension of the hip joint [3]

               Schnitttechnische Entwicklung des               Validierung der Assistenzwirkung
               Assistenzsystems und Funktionalisierung         Ergebnis der Entwicklung ist ein passives Assistenz-
                                                               system in Form von Funktionswäsche, die unter der
               Parallel dazu erfolgte die schnitttechnische Umset-  Tageskleidung getragen werden kann. Die textilba-
               zung der personenindividuellen Assistenzsysteme   sierte  Unterstützung  der  festgelegten  STS-Bewe-
               mit 3D/2D-Konstruktionslösungen. Zur Positionie-  gung erfolgt durch stringente elastische Bänder, die
               rung der Funktionselemente wurden zuvor die Ände-  die Energie bei der Körper-Abwärtsbewegung (Hin-
               rungen der Körperoberfläche infolge der Bewegung   setzen) durch Dehnung speichern und bei der Auf-
               (Dehnungen) in CLO3D [5] analysiert. Des Weiteren   wärtsbewegung wieder abgeben. Die Validierung
               erfolgte  die  textilphysikalische  Charakterisierung   der  Assistenzwirkung  erfolgte  mit  Hilfe  der  Elekt-
               der textilen Basis-Materialien sowie der Funktions-  romyografie (EMG), womit die elektrische Aktivität
               elemente. Sowohl diese Ergebnisse als auch die in   eines Muskels untersucht, jedoch keine Muskelkräf-
               der Simulation ermittelten Muskelkräfte für die STS-  te quantifiziert werden können. Das in einem Elek-
               Bewegung dienten als Eingangsparameter zur bean-  tromyogramm bei Bewegung aufgezeichnete elekt-
               spruchungsgerechten Materialzuordnung zur Erzie-  rische Potenzial ermöglicht Aussagen zum Zustand
               lung der Assistenzwirkung (Abb. 5).             der Muskulatur. Für die definierte STS-Bewegung
                                                               wurde  für  die  weibliche  Probandin  eine  Oberflä-
                                                               chen-EMG-Messung mit und ohne Assistenzbeklei-
                                                               dung durchgeführt. Die Befestigung der Elektroden

















               Abb. 5: 3D/2D-Design und Konstruktion, Prototyp des Assistenzsystems (weiblicher Proband) / 3D/2D-design and cons-
               truction, prototyp of the assistance system (female test person)










               28
   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35