Page 25 - ITM Jahresbericht 2022

Aktuelle Forschung – Professur für Entwicklung und Montage von textilen Produkten

Auf dem Markt sind seit Jahrzehnten verschiede-
ne Greifermodelle verfügbar, mit einer Vielzahl an
Funktionsprinzipien, siehe Abbildung 2. Während
vor allem Nadel- und Sauggreifer in der Textilindus-
trie Verwendung finden, sind auch Bernoulli-, Strö-
mungs- oder Fingergreifer für die textile Anwendung
geeignet, siehe Abbildung 3.
Während Nadelgreifer für die Anwendung bei einer
Vielzahl von Materialien in der Bekleidungsindustrie
geeignet sind, ist eine Einschränkung die nicht mög-
liche Nutzung bei beschichteten Materialien. Da die
in den Stoff eindringenden Nadeln die Beschichtung
zerstören, ist der Einsatz von Nadelgreifern nur bei
Bekleidungstextilien ohne Oberflächenveredelun-
Abb. 1: Beispielaufnahme aus der Bestimmung der
Reibkoeffizienten zwischen textilem Material KG3 und gen möglich. Weiterhin ist eine Herausforderung
Silikonfingern eines Fingergreifers / Examplary extract of die wiederholgenaue Vereinzelung: Da die Nadeln
force-distance diagram of friction coefficient test between in den Stoff eindringen, um ihn aufzunehmen, ist vor
material KG3 and silicon piece from a finger gripper allem bei besonders dünnen Stoffen das separierte
Aufnehmen jeder einzelnen Lage nicht in jedem Fall
Verschiedene Greifer für biegeschlaffe umsetzbar.
Materialien
Auch sowohl Saug-, Strömungs- als auch Bernoullig-
Für die automatisierte Produktion unabdingbar sind reifer, zusammenfassend Greifer, welche die Kräf-
für die Manipulierung und das Handling von textilen te aus einem Luftstromnutzen, sind vor allem bei
Materialien geeignete Greifwerkzeuge. beschichteten, luftdichten Materialen hervorragend
einsetzbar. Jedoch ist ein Einsatz bei großporigen,
dünnen Stoffen nur eingeschränkt möglich.
Auch Fingergreifer, oder Greifer, welche im weites-
ten Sinne das Greifen einer menschlichen Hand oder
menschlicher Finger imitieren, kommen in der Mon-
tage textiler Produkte zum Einsatz. Diese Greifer sind
von Seiten des Funktionsprinzips eher unabhängig
von Beschichtungen und der Luftdurchlässigkeit.
Allerdings ist der steuer- und regelungstechnische
Aufwand, einen Fingergreifer auf mehrere Materia-
lien zu kalibrieren und zur wiederholgenauen Ver-
einzelung zu befähigen, enorm hoch.

Die Professur Entwicklung und Montage von texti-
len Produkten am ITM entwickelt, in Kooperation mit
den Firmen Automation Uhr GmbH und IFQ GmbH,
und der TH Wildau, einen Greifer, dessen Funkti-
onsprinzip auf Cryotechnologie basiert. Eine gerin-
ge Menge Flüssigkeit wird auf das textile Material
aufgebracht und bei Kontakt mit der Kontaktplatte
des Greifers durch diesen gefroren, um so als zer-
störungsfreies Haltemedium für das textile Materi-
al zu dienen.

Durch die Verbindung zwischen Greifer und dem tex-
tilen Material durch gefrorene Flüssigkeit kann das
Textil durch den Greifer bewegt, manipuliert und ver-
Abb. 2: Auswahl der Greifer für textile Materialien der einzelt werden. So können Materialien unabhängig
Firma Schmalz GmbH / Selection of grippers for textile von Beschichtungen, Luftdurchlässigkeit und Dicke
materials by Schmalz GmbH wiederholgenau vereinzelt und manipuliert werden.

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