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Jahresbericht 2022

Robotisiertes Handling von Textilien
Robotised handling of textile trims

S. Herz, T. Kühn, Y. Kyosev

Abstract nicht mit westlichen Standards vergleichbar sind.
Durch die großen Entfernungen zwischen Produk-
After the exponential increase of population and tion und Verbraucher fallen weiterhin beträchtliche
the standard of living in the 20th century [1], mini- Mengen an klimaaktiven Gasen beim Transport an.
mizing the destructive effects of that trend to soci- Eine mögliche Strategie, die Produktion strikteren
ety and the environment is one of the key chal- Umweltschutzauflagen und Arbeitsrecht zu unterle-
lenges of the 21st century [2]. The textile garment gen, sowie anfallende Emissionen beim Transport zu
industry is a 2.4 trillion dollar industry, employing minimieren ist, die Produktion näher am Verbrau-
300 million people worldwide and fulfilling a very cher anzusiedeln. Um dies kostenneutral zu realisie-
basic human need [3]. However, the textile indus- ren, müssen beträchtliche Menge an Lohnkosten eli-
try is also responsible for ~5% of worldwide cli- miniert werden, z.B. durch die Automatisierung der
mate active gases and 20% of wastewater [3], [4]. Fertigung. Es stehen jedoch kaum marktreife Tech-
As clean water is an increasingly scarce commodi- nologien zur Verfügung, diese Automatisierung von
ty and climatic stabilization is one of the political- textiler Fertigung und Montage umzusetzen. Vor
ly most pursued objectives, the textile industry is allem das Aufnehmen, Ordnen und strukturierte
under pressure to reform and streamline process- Ablegen textiler Zuschnitte und Produkte stellt in
es. One of the main factors in keeping production in Wissenschaft und Wirtschaft eine Herausforderung
South East Asia is the global wage difference. One dar.
possible path to cost-neutrally relocate production
closer to consumers and into strictly regulated envi- Charakterisierung textiler Produkte
ronments is to automate production. When cost of
labor seizes to be the biggest contributor to overall Ein Hauptgrund für die schleppende Entwicklung
costs of production, production is likely to be relo- von Automatisierungslösungen für textile Produkte
cated to minimize transport and make supply more ist die hohe Diversität an zu verarbeitenden Materi-
diverse and less vulnerable to local or global crises. alien und Arbeitsabläufen. Im Rahmen einer umfas-
Currently, methods for automated garment manu- senden Prozessautomatisierung muss so ein hohes
facturing are in its infancy. Specifically, picking up, Maß an Modularität und Kompatibilität gesichert
placing, and folding trims and products is a techno- werden.
logical challenge.
Dem Automatisierungsprozess vorgelagert muss
Einleitung eine eingehende Charakterisierung der zu verar-
beitenden Materialien, sowie eine präzise Defini-
Nach dem exponentiellen Anstieg der Bevölkerungs- tion der zu automatisierenden Prozesse erfolgen.
zahlen und der Lebensqualität im 20. Jahrhundert [1], Im Rahmen der Materialcharakterisierung sind Flä-
ist die Minimierung der aus dieser Entwicklung fol- chengewicht, Zugfestigkeit, Biegesteifigkeit, Luft-
genden destruktiven Auswirkungen auf Mensch und durchlässigkeit, Hydrophilie und Reibkoeffizienten
Umwelt eine der größten Herausforderungen des zu charakterisieren, siehe Abbildung 1. Aus diesen
21. Jahrhunderts [2]. Durch die textile Bekleidungs- Kennwerten können Annahmen zu dem Drapierver-
industrie werden nicht nur elementare mensch- halten und dem Verhalten während der Manipulati-
liche Grundbedürfnisse befriedigt, sondern aktu- on mit Greifern getroffen werden.
ell ~2.4 Bio. $ umgesetzt [3, 4]. Jedoch fallen auch
~5% der weltweiten Treibhausgasemissionen, sowie
20% des weltweiten Abwassers durch die Produk-
tion und den Transport von textilen Produkten an
[3, 4]. Da Wasser ein zunehmend knapper Rohstoff
ist, und Klimaneutralität und Nachhaltigkeit politisch
immer drängender gefordert werden, gerät die Tex-
tilindustrie zunehmend unter Druck, die Produktion
und den Transport zu reformieren und optimieren.
Einer der Hauptfaktoren für die Standortwahl von
textiler Produktion sind die lokalen, möglichst nied-
rigen Lohnkosten. So sind die Produktionsstandor-
te aktuell vor allem südostasiatische Schwellenlän-
der, in denen abgesehen von den Lohnkosten und
Arbeitnehmerrechten auch Umweltschutzauflagen

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