Page 57 - ITM Jahresbericht 2020

Kompetenzen – Professur für Textiltechnik

Das ITM forscht als Teil des Exzellenzclusters „CeTI – menschliche Bewegungsmuster für technische Sys-
Centre for Tactile Internet with Humans in the loop“ tem nutzbar zu machen (z. B. intuitive Robotersteue-
der DFG ebenfalls an voll- und teiltextilen Lösungen rung) oder Träger:innen über einen Abgleich mit opti-
zur effizienten Kommunikation und Zusammenar- malen Bewegungsabläufen und einer Rückkopplung
beit zwischen Menschen und Maschinen. Da Textilien mittels multimodaler Feedbacksysteme, Hilfestellun-
häufig die Schnittstelle zwischen Menschen und ihrer gen beim Erlernen neuer Fähigkeiten zu geben.
Umgebung bilden, ist deren sensorisch und aktua-
torisch Ausrüstung zum Aufbau derartiger intuitiv
nutz- und immersiv erfahrbarer Interfaces fast zwin-
gend logisch. Die am ITM über die breite textiltech-
nische Expertise hinaus bestehenden Kompetenzen
auf den Gebieten der Elektro- und Messtechnik wer-
den dabei durch die interdisziplinäre Zusammenar-
beit mit Expertinnen und Experten aus Bereichen der
Wissenschaft und Technik (z. B. Ingenieurswissen-
schaften, Medizin, Psychologie, Geisteswissenschaf-
ten etc.) erweitert und ergänzt. Als anschauliches
Beispiel dieser fachübergreifenden Zusammenar-
beit werden etwa Handschuhe mit integrierten tex-
© Chair of Industrial Design Engineering
tilen und konventionellen Sensoren entwickelt. Diese
ermöglichen das Tracking von Handbewegungen, um

Handschuh mit integral gefertigten, textilen Sensoren
zum Tracking von Fingerbewegungen; Demonstrator
„Stein/Schere/Papier“ zur Veranschaulichung des An-
wendungsfalles Robotersteuerung / Glove with integrally
manufactured textile sensors for finger movement tracking;
demonstrator “stone/paper/scissors” to visualise the use
case of robot control

Technische Ausstattung
• Universalprüfstand für statische und dynamische Lang-
Robotergestützt hergestellter adaptiver 3D FKV-Greifer / zeituntersuchungen von Faserkunststoffverbunden mit
Robot-assisted manufactured adaptive 3D FRP-gripper integrierten Sensor- und/oder Aktornetzwerken
• Hard- und Softwaretechnik zur mehrkanaligen Aufzeich-
nung und Ansteuerung von Sensor- und Aktorsystemen
inkl. Regelkomponenten

Ausgewählte Publikationen
Mersch, J.; Pfeil, S.; Nocke, A.; Cherif, Ch.; Gerlach, G.: Sensors, actuators and
their modeling in a fiber-reinforced biomimetic fish-fin. In: Proceedings. MSE
Congress, Online, 22.-25. September 2020
Ashir, M.; Nocke, A.; Hanke, U.; Cherif, Ch.: Adaptive hinged fiber reinforced
plastics with tailored shape memory alloy hybrid yarn. Polymer Composi-
tes 41(2020)1, DOI: 10.1002/pc.25359, pp. 191-200
Schwendicke, A.; Winger, H.; Wieczorek, F.; Altinsoy, M. E.: Begreifen - Wie
unabhängig arbeiten unsere Finger wirklich?. In: Proceedings. DAGA 2020 -
Biomimetischer Fischflossendemonstrator aus faserver-
stärktem Elastomer mit dielektrischem Elastomer Aktor / 46th German Annual Conference on Acoustics - 46. Jahrestagung für Akus-
Biomimetic fish fin demonstrator made of fiber-reinforced tik, Hannover, 16. - 19. März 2020, S. 398-401
elastomer with dielectric elastomer actuator

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