Page 51 - ITM Jahresbericht 2022
P. 51
Kompetenzen – Professur für Textiltechnik
• Integrale Spezialkinematiken mittels adaptiver
formvariabler FKV mit textiltechnologisch struk-
turintegrierten Formgedächtnis-Materialien (für
Anwendungen im Robotik- und Automotive-
Bereich sowie im Anlagenbau und in der Medi-
zintechnik) und
• Realisierung hochfrequenter Bewegungen für
Soft Robotics durch den Einsatz elastischer texti-
ler Aktoren.
Auf dem Gebiet der Entwicklung fadenförmiger textil-
kompatibler Sensoren und Aktoren bestehen am ITM
umfangreiche Kompetenzen in den Bereichen theo-
retisch physikalischer Konzeptionierung, textiltech-
nologischer Umsetzung und Charakterisierung der
funktionalen teils mehrschichtigen Filamentgarne.
Hierbei werden mittels angepasster Fertigungsver-
fahren, wie der Bikomponentenschmelzspinn- oder
der Flechttechnik, sowohl die anforderungsspezifi-
sche Wandlercharakteristik als auch die Haftungs-
eigenschaften als Grenzschicht zum umgebenen
(Matrix-)Material, definiert eingestellt. Mit den am
ITM entwickelten textilen Sensoren können hier-
bei sowohl spezifische physikalische Parameter wie
Dehnung, Temperatur oder Feuchte für Anwendun-
gen in den Bereichen der Strukturüberwachung und
der Smart-Textiles als auch komplexere physiologi-
sche Parameter wie der Lactatgehalt für medizini-
sche Anwendungsgebiete detektiert werden. Die
anwendungsspezifisch entwickelten textilen Akto-
ren sind in der Lage, sowohl hohe Kräfte zu über-
Aktor-Handschuh: Formgedächtnisbasiert für Force-
Feedback-Anwendungen / Actuator glove: Shape-memory- tragen (u. a. auf Basis von Formgedächtnismateria-
based for force feedback applications lien) als auch kurze Reaktionszeiten zu ermöglichen
(auf Basis elektroaktiver Polymere).
-2
Interaktiver Demonstrator zur
Zug- und Druckmessung durch
Krafteinwirkung auf ein sensorisch -2
funktionalisiertes CFK U-Profil /
Interactive demonstrator for tension
and pressure measurement through
the application of force on a sensor
functionalised CFRP U-profile
Technische Ausstattung Ausgewählte Publikationen
• Universalprüfstand für statische und dyna- Le Xuan, H.; Vo, D. M. P.; Nocke, A.; Sennewald, C.; Hoffmann, G.; Cherif,
mische Langzeituntersuchungen von Faser- Ch.: Textile-based 3D truss reinforcement for cement-based composites sub-
kunststoffverbunden mit integrierten Sen- jected to impact loading – Part II: In situ stress analysis under quasista-
sor- und/oder Aktornetzwerken tic and dynamic tensile loading. Materials Science Forum (2022)1063, DOI:
10.4028/p-6n3ols, pp. 111-119
• Präzisionsmesstechnik zur Aufzeichnung
von resistiven, amperometrischen, kapazi- Warncke, M.; Böhnke, P. R. C.; Gracova, A.; Nocke, A.; Cherif, Ch.: Develop-
tiven und impedimetrischen Messwerten ment of test method for the characterization of electrically conductive yarns
for integration in smart textiles. In: Proceedings. Autex 2022, Online (Lodz,
Poland), June 07-10, 2022, DOI: 10.34658/9788366741751.18, pp. 84-88
49
