Page 46 - Forschungsbericht 2021 - Institut für Leichtbau und Kunststofftechnik

ABSOLUT

Automatischer Busshuttle – selbstorganisierend zwischen Leipzig
und dem BMW-Terminal

Zeitraum
01.01.2019 – 30.09.2022

Projektleitung
Prof. Dr. rer. nat. Hubert Jäger
Kontakt
Dr.-Ing. Frank Adam

Projektpartnerschaft mit
• Institut für Automobiltechnik Dresden
(IAD) der TU Dresden
• Institut für Verkehrstelematik der
© ABSOLUT TU Dresden
Strukturell und sensorisch ertüchtigte Elektrofahrzeuge für das autonome Fahren. • Stadt Leipzig
• BitCtrl Systems GmbH
• Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
GmbH (IAV)
Das Projekt ABSOLUT beschäftigt sich mit der Entwicklung und Zulassung • Fahrzeugsystemdaten GmbH (FSD)
von zwei autonom fahrenden, elektrisch angetriebenen Fahrzeugen für eine • Sedenius Engineering GmbH
Leipziger Teststrecke mit Fahrgeschwindigkeit bis zu 70 km/h: einem People- • Virtence GmbH
mover EasyMile EZ10 der 2. Generation und einem Kleinbus VW eCrafter. • glts cotech GmbH
• INAVET GmbH
Beide werden zur Erfassung und Bewertung der Verkehrs- und Umgebungs- • ApiOmat GmbH
bedingungen mit Sensornetzwerken und zugehöriger Rechentechnik ausge-
stattet. Dabei werden neben Kameras vor allem diverse Lidare und Radare Finanzierung/Förderung
eingesetzt. Um diese funktionsgerecht in die Tragstruktur zu integrieren, wur-
den spezielle Adapter konstruiert. Wegen der höheren fahrdynamischen Be-
anspruchungen bei der EZ10-Fahrzeugstruktur wurden neue Fahrwerke mit
einer vergrößerten Spurbreite entwickelt und integriert. Dies basierte auf Si-
mulationsrechnungen sowohl der Betriebslasten als auch des zulassungsre-
levanten Kipplastfalls. Die Sichtfeldproblematik infolge der sehr breiten A-Säu-
len führte bei der Auslegung des Sicherheits-Fahrarbeitsplatzes zum Konzept Bundesministerium für Wirtschaft und
eines stehenden Fahrers. Zudem wird das Fahrzeug mit einem Kamera/Mo- Klimaschutz (BMWK): Technologiepro-
nitor-System ausgestattet, das den verdeckten Sichtbereich zulassungskon- gramm „IKT für Elektromobilität III"
form reduziert. Weitere Arbeiten befassen sich mit dem Continous Technical Förderkennzeichen: 01ME18001H
Inspection – insbesondere für den EasyMile. Hierfür werden Risikoanalysen Betreut durch:
zur Identifikation von versagenskritischen Bauteilen sowie ihrer Auswirkung
auf das Systemverhalten durchgeführt und daraus Konzepte zur Zustands-
erfassung und -bewertung abgeleitet.
Deutsches Zentrum für Luft- und
Raumfahrt e. V. (DLR)

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