Page 55 - Forschungsbericht 2021 - Institut für Leichtbau und Kunststofftechnik

pro-O-light – FußhebOr

Entwicklung einer Fußheberorthese mit kinematischen,
aktorischen Funktionen

In Kooperation mit akademischen und industriellen Partnern wurde eine Zeitraum
funktionsintegrative Fußheberorthese entwickelt. Patient:innen die eine Fuß- 01.12.2018 – 31.05.2021
hebeschwäche haben, können ihren Fuß beim Gehen nicht mehr selbststän-
dig anheben, so dass dieser beim Abheben vom Boden nach unten klappt Projektleitung
und für die Patient:innen somit eine erhöhte Stolpergefahr besteht. Fußhe- Prof. Dr.-Ing. Niels Modler
berorthesen dienen der Verhinderung des Abknickens und sind daher aktuell
vergleichsweise starr ausgeführt. Dies soll durch den im Projekt erforschten Kontakt
Einsatz angepasster Leichtbau- bzw. Faseverbundwerkstoffe sowie die Ent- Dr.-Ing. Anja Winkler
wicklung eines Aktorikkonzeptes unter Nutzung von Formgedächnismateria-
lien behoben werden. Projektpartnerschaft mit
• Institut für Mechatronik (IfM)
Zunächst wurden die bestehenden Orthesen analysiert und hinsichtlich der der TU Chemnitz
zu integrierenden Aktorik umgestaltet. Bezüglich der Werkstoffauswahl wur- • TRANSCERAM GmbH
den Verbundplatten gefertigt und hinsichtlich ihrer mechanischen sowie • Borgmann Ortopädietechnik GmbH
verarbeitungstechnischen Eigenschaften geprüft, so dass sie auch in der • Dr. Schwab Gesellschaft für
Orthopädietechnik einfach und sauber zu verarbeiten sind. Für die Bewe- Technologieberatung GmbH
gungserzeugung wurde ein Seilzugmechanismus mit einem leicht laufenden
Lager konzipiert. Der Aktor selbst besteht aus Formgedächtnisdrähten, die Finanzierung/Förderung
gezielt angesteuert und gekühlt werden können. Mit zwei solchen Aktoren:
links und rechts an der Orthese, kann eine Zugkraft auf das Gelenk von über
220 N und eine Frequenz der Auslenkung von ca. 0,7 Hz erreicht werden. So-
mit wurde im Rahmen des Projektes eine prototypische aktive Fußheberort-
hese aufgebaut und erprobt.

Bundesministeriums für Wirtschaft und
Klimaschutz (BMWK): Zentrales Innova-
tionsprogramm Mittelstand (ZIM)
Förderkennzeichen: 16KN067344

Betreut durch:

VDI/VDE Innovation + Technik GmbH

Aktive Fußheberorthese im Versuchsstand.

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