Page 35 - ITM Jahresbericht 2021

Aktuelle Forschung – Professur für Entwicklung und Montage von textilen Produkten

Abb. 1: Roboterhülle mit Überdruck / Air filled robot cover
© ASP BALG GmbH
aggressiven Medien zu schützen, werden textile Hül-
len angewandt, die jedoch aufgrund der extremen
Faltenbildung sehr schwer reinigbar sind oder bei
luftgestützten Varianten einen hohen Energiebedarf
verursachen und infolge Leckage nicht die erforder-
liche hygienische Sicherheit gewährleisten.

Materialentwicklung
Für die Materialentwicklung wurden zunächst techni-
sche Anforderungen definiert, wozu konsequenter-
weise die Mediendichtheit sowie die Beständigkeit
gegen Chemikalien, die in Reinigungsmitteln enthal-
ten sind, gehören. Um eine konturnahe Roboterhülle Abb. 2: Beschädigung an Roboterhülle mit Überdruck /
konstruktiv umzusetzen, die in einer zu bestimmen- Damaged air filled robot cover © IVV
den Reinigungsposition nahezu faltenfrei ist und bei
Bewegung den resultierenden Zugbeanspruchungen gung des unterschiedlichen Schrumpf- und Span-
und der Wirkung des Scheuerns standhält, wurde die nungsverhaltens beim Warenlauf der eingesetzten
Festlegung getroffen, dass eine elastische Dehnung Gewebestrukturen. Die Beeinflussung der Tempe-
von 20 % bei einer Belastung von 50 N zu erreichen raturführung in den sechs unabhängig voneinan-
ist, wobei die Mediendichtheit gewährleistet werden der ansteuerbaren Heizfeldern der Ausrüstungsan-
muss. lage auf die Gewebe wurde analysiert. Ursprünglich
waren PVC-Beschichtungen geplant. Jedoch erfolgte
Folgend wurde von der Weberei-Elite GmbH in die Entscheidung zugunsten von PUR, da hier eine
Zusammenarbeit mit der Textilausrüstung Pfand um 20 K geringere Trocknungstemperatur benötigt
GmbH sowie der Firma Vowalon Beschichtung wird. Aus Wirtschaftlichkeitsgründen heraus ist dies
GmbH (Drittleistender) ein geeignetes Gewebe auf natürlich zu bevorzugen. Dies wirkt sich positiv auf
Polyesterbasis (PES-Ringgarn Nm 40/2 + Roica dtex die Preisgestaltung der anzubietenden Hüllen aus.
156, 150 tpm) mit Polyurethan-Beschichtung ent- Ebenso wurde die Farbe der Beschichtung (blau)
wickelt und hergestellt. Um die geforderte Dicht- an die Gegebenheiten in der fleischverarbeitenden
heit zu gewährleisten, muss das Gewebe eine hohe Industrie angepasst. Diese Farbe kommt oftmals im
Fadendichte in Kett- und Schussrichtung besitzen. Lebensmittelbereich zur Anwendung, da sie mög-
Des Weiteren waren die Elastizität und Dehnbarkeit liche Kontaminationen auf der Oberfläche optisch
in Längs- und Querrichtung sowie das Rücksprung- schnell erkennen lässt.
verhalten ein wesentlicher Aspekt, um die kontinu-
ierlichen Bewegungen des Roboters vollumfänglich Textilphysikalische und reinigungs-
zu ermöglichen. Die Firma Textilausrüstung Pfand relevante Untersuchungen
GmbH konnte dabei bereits auf Erfahrungen bei der
Ausrüstung von sehr elastischen Waren, die anschlie- Die Ergebnisse der Reißfestigkeitsuntersuchun-
ßend beschichtet werden, zurückgreifen. Die Ausrüs- gen ohne und mit Naht in Anlehnung an DIN EN
tungsparameter wurden unter dem Gesichtspunkt ISO 13934-1 entsprachen den Zielparametern von
der Sensibilität in der Handhabung des eingesetz- >1000 N/5 cm. Ein Ablösen der Beschichtung war
ten elastischen Garnmaterials erforscht und geeig- nicht zu erkennen. Die Prüfung der Wasserdichtheit
nete Einstellungen ermittelt. Anhand dieser Beur- nach DIN EN 20811 erfolgte sowohl im ungedehn-
teilung erfolgte eine zielgerichtete Anpassung der ten Zustand als auch bis zu einer Dehnung von 30 %
Geschwindigkeitsparameter unter Berücksichti- in jeweils einer Materialrichtung. Der maximal mög-

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