Page 24 - TU Dresden - Wissen fürs Leben / Knowledge for Life
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Forschung
Sniffbots bewegen sich in unterschiedlichen Formen Sniffbots move through spaces in different shapes and
und Größen durch den Raum. Die kleineren unter ihnen sizes. The smaller ones are agile and have spectrometer
sind agil und mit Spektrometer-Sensoren ausgerüstet. sensors on board. They will be used to explore disaster
Sie sollen Katastrophengebiete erkunden, die weder areas that neither humans nor dogs are allowed to
Mensch noch Hund betreten dürfen, und dort nach enter, sniffing out toxic gases. With the help of artificial
giftigen Gasen schnüffeln. Mithilfe von Künstlicher intelligence, they should be able to do so autonomously
Intelligenz sollen sie das sogar eigenverantwortlich tun. in the future. The full potential is achieved by teamwork:
Die volle Wirkung entsteht dabei in Gruppenarbeit: Several sniffbots synchronize their actions through
Mehrere Sniffbots stimmen sich mit Schwarmintelligenz swarm intelligence. The larger version, the Warthog,
untereinander ab. Die große Version, der Warthog, soll is designed to explore the terrain using a video feed.
das Gelände per Video erkunden. Aus der Ferne mit Controlled remotely via smart gloves, its artificial gripper
smarten Handschuhen gesteuert, räumen seine künst- arms clear away debris and seal gas leaks. Both service
lichen Greifarme Trümmer weg und dichten Gaslecks droids are joint inventions of seven TU Dresden Chairs.
ab. Beide Hilfsroboter sind Gemeinschaftsprojekte von They demonstrate what amazing feats sensor technology,
sieben Professuren der TU Dresden. Sie demonstrie- mechatronics, network technology and AI are capable
ren, was Sensorik, Mechatronik, Netzwerktechnik und of when joining forces. Prof. Waltenegus Dargie is
KI im Zusammenspiel vermögen – in einer besonders responsible for the “brains” of Sniffbot and Warthog,
nützlichen Anwendung. Prof. Waltenegus Dargie ist Mikhail Belov for the remote control of the manipulators.
mitverantwortlich für die klugen Köpfe von Sniffbot Aid organizations have already expressed interest in
und Warthog, Mikhail Belov für die Fernbedienung the final products that will be developed from the
der Manipulatoren. Hilfsorganisationen haben bereits prototypes.
Interesse an den fertigen Produkten bekundet, die aus
den Prototypen entstehen sollen.
Mikhail Belov, Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der
Professur für Softwaretechnologie (l.), und Prof. Waltenegus
22 Dargie, Professur für Rechnernetze, vor Prototypen der
Hilfs roboter-Fahrzeuge Sniffbot und Warthog
MikhailBelov,ResearchAssociateattheChairof
Software Technology(left),andProf.WaltenegusDargie,
Chair ofComputerNetworks,showcaseprototypes
of the SniffbotandWarthogmobilerobots
Roboter für den Ernstfall
Robots to the rescue
